SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

路由有如下代码:resources:orders,only:[:create],defaults:{format:'json'}resources:users,only:[:create,:update],defaults:{format:'json'}resources:delivery_types,only:[:index],defaults:{format:'json'}resources:time_corrections,only:[:index],defaults:{format:'json'}是否可以使用1个字符串为所有资源设置默认格式，每行不带“默认值”散列？谢谢。

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我刚刚按照thebootsygempage上的安装说明进行操作在我保存并查看帖子内容之前，一切看起来都不错。这是输出在View中的样子:HeaderSubhead:似乎没有呈现任何html格式，因为它被引号或类似的东西转义了-其他人有这个问题吗？我没有在github页面或SO上看到任何问题来指出我正确的方向。除了遵循gem安装说明之外，我还没有做任何事情，但也许我错过了什么或者只是犯了一个愚蠢的错误。如果你还有什么想知道的，请尽管问。干杯 最佳答案 你需要有这样的东西，转义html: 关

有没有一种简单的方法可以将给定的整数格式化为具有固定长度和前导零的字符串？#convertnumberstostringsoffixedlength3[1,12,123,1234].map{|e|???}=>["001","012","123","234"]我找到了解决方案，但也许还有更聪明的方法。format('%03d',e)[-3..-1] 最佳答案 如何使用%1000而不是进行字符串操作来获取最后三位数字？[1,12,123,1234].map{|e|format('%03d',e%1000)}更新:根据theTinMan的

什么Ruby或RailsDSL会将字符串"mccdougal"格式化为"McDougal"，同时留下字符串"McDougal"原样？将titleize传递给"McDougal"结果如下:"McDougal".titleize#=>"McDougal" 最佳答案 据我所知，没有可以处理这种情况的Rails助手。这是一个非标准的边缘案例，需要特殊处理。但是，您可以创建自定义字符串变形。您可以将这段代码放入初始化程序中:ActiveSupport::Inflector.inflections(:en)do|inflect|inflect.

我有这个代码File.open(file_name,'r'){|file|file.read}但是Rubocop发出警告:Offenses:Style/SymbolProc:Pass&:readasargumenttoopeninsteadofablock.你是怎么做到的？ 最佳答案 我刚刚创建了一个名为“t.txt”的文件，其中包含“Hello,World\n”。我们可以按如下方式阅读。File.open('t.txt','r',&:read)#=>"Hello,World\n"顺便说一下，由于第二个参数的默认值是'r'，所以这样